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張嘉德

教  師:張嘉德 副教授兼進修推廣處處長

學  歷:美國亞利桑那州立大學電機博士

辦公地點:電機館206室

分機號碼:4807

電子郵件:cdchang@mail.mcut.edu.tw

專  長:power system control、digital system control、industrial instrumentation、 multirate system analysis & control、 Intelligent system control

 

學術/研究資料

A. 期刊論文

  1. Chung-Feng Jeffrey Kuo, Chia-Der Chang, andRong-Zhen Chen, “Quality Control of Card Web Uniformity for a Vertical-type Cross-lapper Machine. I. Dynamic System and Industrial Controller Design,” Fibers and Polymers ,Vol.10, No.3, 361-366, June 2009. (SCI)
  2. Chung-Feng Jeffrey Kuo, Chia-Der Chang, Te-Li Su,and Chun-Hui Lee, “ Intelligence Control of On-Line Dynamic Gray Cloth Inspecting Machine System Module Design. I. Tension Controller Design”, Fibers and Polymers ,Vol.10, No.3, 394-402, June 2009. (SCI)
  3. Chung-Feng Jeffrey Kuo, Te-Li Su, Chia-Der Chang, and Chun-Hui Lee, “ Intelligence Control of On-Line Dynamic Gray Cloth Inspecting Machine System Module Design, Part II: Defects Inspecting Module Design”, Fibers and Polymers ,Vol.9, No.6, 768-775 (2008). (SCI)
  4. Chung-Feng Jeffrey Kuo, Chia-Der Chang, Te-Li Su* and Chung-Ting Fu, “Optimization of the Dyeing Process and Prediction of Quality Characteristics on Elastic Fiber Blending Fabrics,” Polymer–Plastics Technology and Engineering, 47(7), 678-687 (2008). (SCI)
  5. C,D, Chang, S.F. Chang and R.T. Lin,1999,”The study of Enhancing the Teaching effects on General Courses for Aboriginal Students”, Ming Chi Institute of Technology Journal, Vol.31.
  6. C.D. Chang, 1997, “Determining the Stability Margins of Multirate Multiloop Systems”, Ming Chi Institute of Technology Journal, Vol. 29.
  7. C.D. Chang, 1996, “A Simplified Stability Analysis Method for Multirate Feedback Systems”, Ming Chi Institute of Technology Journal, Vol. 28.
  8. C.D. Chang, 1995, “A Systematic Method for the Time-Domain Analysis of Multirate Systems”, Ming Chi Institute of Technology Journal, Vol.27.
  9. C.D. Chang, 1994, “Stability Analysis for Multirate Multiloop Systems”, Ming Chi Institute of Technology Journal, Vol.26.
  10. C.C. Chen and C.D. Chang, 1993, “A Robust Optimal Load Frequency Control”, Ming Chi Institute of Technology Journal, Vol.25.
  11. C.D. Chang, 1993, “A Robust Controller Design for Multirate Systems”, Ming Chi Institute of Technology Journal, Vol.25.
  12. C.D. Chang, 1992, “A Systematic Method for the Analysis and Design of Multirate Control Systems”, Ph.D. Dissertation, Arizona State University.
  13. C.D. Chang, 1984, “ A Minimum Gain Optimal Load Frequency Control”, M.S. Thesis, National Tsing Hua University.
  14. 顏世雄,張嘉德,1982 “光纖維高電位波形測試研究”,台電工程月刊,第412期。

B. 研討會論文

  1. 蔡逸峰,張嘉德,“應用智慧型控制器之電動車電能控制系統”,第十屆智慧生活科技研討會, 台中市,中華民國 ,2015/6/5,【國內學術研討會】
  2. 陳暐翔,張嘉德,陳宥凱,“應用PID控制器結合自走車負重致遠”,第13屆台塑關係企業應用 技術研討會,桃園市,中華民國 ,2015/6/26,【國內學術研討會】
  3. 林財村, 張嘉德,“多功能變形機器人之製作與控制”,第13屆台塑關係企業應用技術研討會, 桃園市,中華民國 ,2015/6/26,【國內學術研討會】
  4. 羅文言,張嘉德,“應用於移動式機器人的智慧型混合控制器設計”,第12屆台塑關係企業應用技術研討會,新北市,中華民國 ,2014/6/27,【國內學術研討會】
  5. 羅文言, 張嘉德,“應用於移動式機器人的智慧型控制器設計”,ILT2014第九屆智慧生活科技研討會,台中市,中華民國 ,2014/6/6,【國內學術研討會】
  6. 楊兆竣, 白宗軒, 張嘉德,“智慧型變形機器人之製作與控制”,第11屆台塑關係企業應用技術研討會,桃園,中華民國 ,2013/6/28,【國內學術研討會】
  7. C.D. Jerry Chang and S.H. Joshua Liu,‘Intelligent Controller Based Parameters Tuning for Speed Control of Automatic Guided Vehicle’,2012 MATLAB & SIMULINK TECH FORUM &EXPO, Hsinchu, 2012/10/25, 2012
  8. 許毓文,張嘉德,蔡逸峰,羅文言,” 以粒子群演算法為基礎之移動式機器人即時最佳路徑規劃”, 第10屆台塑關係企業應用技術研討會, 中華民國, 2012/6/28, 2012
  9. 張嘉德,邱柏勝‘以智慧控制為基礎之電力系統多區域負載頻率控制’,第七屆智慧生活科技研討會,勤益科技大學,台中,中華民國,2012/6/1,2012
  10. 張劍中, 張嘉德,‘混合式基因演算法用於移動式機器人多障礙路徑避障之研究’,第七屆智慧生活科技研討會,勤益科技大學,台中,中華民國,2012/6/1,2012
  11. 張嘉德,邱柏勝‘以智慧控制為基礎之電力系統負載頻率控制’,第六屆智慧系統工程應用研討會,遠東科技大學,中華民國,2012/5/4,2012
  12. 張劍中, 張嘉德,‘混合式基因演算法於移動式機器人路徑規劃之研究’,第六屆智慧系統工程應用研討會,遠東科技大學,中華民國,2012/5/4,2012
  13. C.D. Jerry Chang, S.H.Joshua Liu,“AGV Control Using PSO for ANFIS-PID Controller Parameters Tuning”,ICEICE 2012,廬山,大陸地區 ,2012/4/6【, A3-國際學術研討會】
  14. 張嘉德, 劉守恆,‘結合類神經網路與粒子群演算法於直流永磁式馬達速度控制之應用’,中華民國第三十二屆電力工程研討會,新北市,台灣,中華民國,2011/12/2,2011
  15. 陳昭雯,張嘉德,‘應用智慧型控制之磁浮系統定位’,2011機光電技術與應用研討會,台北,台灣,中華民國,2011/6/1,2011
  16. 簡瑋呈,張嘉德,‘應用免疫遺傳演算法於移動式機器人之最佳路徑規劃’,2011機光電技術與應用研討會,台北,台灣,中華民國,2011/6/1,2011
  17. 許毓文、張嘉德,”以粒子群演算法為基礎之移動式機器人最佳路徑規劃”,第五屆智慧生活科技研討會,台中縣,台灣, 2010年6月4日。
  18. 許毓文、張嘉德,”以粒子群演算法為基礎之移動式機器人最佳路徑規劃”,2010 MATLAB & SIMULINK TECH FORUM & EXPO,新竹,台灣, 2010年10月26日。
  19. 蔡良賢、張嘉德,”應用智慧型控制於二足人形機器人之平衡控制”,第四屆智慧生活科技研討會,台中縣,台灣, 2009年6月5日。
  20. 張嘉德、楊敏瑄, ”智慧型多取樣頻率控制於球桿系統之應用”,中華民國第十六屆模糊理論及其應用會議, 台灣 台壢 2008 年 12 月 20 日。
  21. 張嘉德、蔡良賢,” 以智慧型控制為基礎之二足人型機器人應用”,2008第二屆海峽兩岸科技與人文教育暨產學合作研討會,台灣台中 2008 年 12 月 4 日。
  22. 張嘉德、楊敏瑄,,” 應用智慧型控制之球桿平衡控制系統”,2008第二屆海峽兩岸科技與人文教育暨產學合作研討會,台灣 台中 2008 年 12 月 4 日。
  23. 張嘉德、章軒豪,” 移動式機器人具交通標誌辨識與導引功能之研究”,2008第二屆海峽兩岸科技與人文教育暨產學合作研討會,台灣台中 2008 年 12 月 4 日。
  24. 張嘉德、張憲明,,”基因演算法應用於行走式機器人之最佳路徑規劃”,ILT 2008第三屆智慧生活科技研討會,台灣 台中 2008 年 6 月 6 日。
  25. 張嘉德、章軒豪,”移動式機器人具辨識交通警告標誌功能之研究”,第七屆台塑企業應用工程技術研討會,2008。
  26. 張嘉德、張憲明,”基因演算法為基礎之行走式機器人最佳路徑規劃”,第七屆台塑企業應用工程技術研討會,2008。
  27. 毛文興、張嘉德,”多取樣頻率系統之智慧型控制”,第六屆台塑企業應用工程技術研討會, 2007。
  28. 張嘉德、陳人楷,”視覺導引智慧型無人搬運載具之研製”,第六屆台塑企業應用工程技術研討會,2007。
  29. 張憲明、張嘉德,”以基因演算法為基礎之機器人最佳路徑規劃”,2007機光電技術與應用研討會, pp.167-174,聖約翰科技大學,2007。
  30. 毛文興、張嘉德,2005 November,”多取樣頻率系統之智慧型控制”,第五屆台塑工程應用研討會。
  31. 張嘉德,1999, “提升工業儀表實驗教學成效以增進學生實作能力之研究” 明志技術學院技術與教學研討會。
  32. 張嘉德,1998,“提升工業儀表實驗教學以增進學生實作能力之研究”,明志工專技術與教學研討會。
  33. 張嘉德,1997,“提升工業儀表實驗教學成效之研究”,明志工專技術與教學研討會。
  34. C.C. Chen, C. M. Ho, C.D. Chang, 1993, “A Robust Optimal Load Frequency Control”, Proceedings of National Symposium on Automatic ControlTechnology.
  35. C.D. Chang and C.T. Pan, 1984,” A Minimum Gain Optimal Load Frequency Control”, Proceedings of National Symposium on Automatic Control.
     

C. 專書及專書論文

  1. 張嘉德譯,“自然的痕跡”,百麗文化公司出版。

D. 指導研究生之碩士論文

 

  1. 陳宥凱,“強健控制應用於移動式機器人車之設計”明志科技大學碩士論文,2017。
  2. 穆白,“OPTIMIZATION TECHNIQUES FOR WATER DISTRIBUTION NETWORK DESIGN IN MONGOLIA”明志科技大學碩士論文,2017。
  3. 蔡逸峰,“應用智慧型控制器之電動車電能控制系統”明志科技大學碩士論文,2016。
  4. 陳暐翔,“混合模糊PID控制器在移動式機器人之應用”明志科技大學碩士論文,2016。
  5. 陳昭雯,“以智慧型控制為基礎之磁浮系統定位控制”明志科技大學碩士論文,2012。
  6. 彭啟翔,“應用蟻群演算法於移動式機器人之路徑規畫”明志科技大學碩士論文,2012。
  7. 簡瑋呈,“應用免疫基因演算法於移動式機器人之路徑規劃”明志科技大學碩士論文,2012。
  8. 邱柏勝,“以智慧控制為基礎之電力系統多區域負載頻率控制”明志科技大學碩士論文,2012。
  9. 張劍中,“混合式基因演算法用於移動式機器人路徑規劃之研究”明志科技大學碩士論文,2012。
  10. 劉守恆,“結合類神經模糊與粒子群演算法於無人搬運載具控制之應用”明志科技大學碩士論文,2012。
  11. 蔡良賢,“智慧型控制於增進二足人型機器人步行穩定度之研究”明志科技大學碩士論文,2009.07。
  12. 楊敏瑄,“以智慧型多取樣頻率為基礎之球桿系統平衡控制”明志科技大學碩士論文,2009.07。
  13. 章軒豪,“移動式機器人具交通標誌辨識與導引功能之研究”明志科技大學碩士論文,2009.01。
  14. 張憲明,“以基因演算法為基礎之行走式機器人最佳路徑規劃”明志科技大學碩士論文, 2008.06。
  15. 毛文興,“多取樣頻率系統之智慧型控制”明志科技大學碩士論文,2007.01。
  16. 陳人楷,“智慧型視覺導引無人搬運載具之研製”明志科技大學碩士論文,2007.07。

E. 技術報告

  1. 林威廷,張嘉德,智慧型無人搬運車之研製」,國科會計劃大專生專題研究計劃NSC-90-2815-C-131-001E研究報告,2002。
  2. 盧信智,張嘉德,「光電導引無人搬運車之研究」,國科會計劃大專生專題研究計劃NSC-89-2815-C-131-010RE研究報告。2001。
  3. 張嘉德,「以培養技術創造力為導向之自動控制教學研究」,國科會計劃NSC-89-2519-S-131-002研究報告,2001。
  4. 張嘉德,黃政光,「提升工業儀表及量測技術教學以增進學生實作能力之研究」,國科會計劃NSC-88-2516-S-131-002研究報告,1999。
  5. 張嘉德,黃政光,「提升工業儀表及量測技術教學以增進學生實作能力之研究」,國科會計劃NSC-87-2516-S-131-002研究報告,1998。
  6. 張嘉德,黃政光,「提升工業儀表及量測技術之研究」,國科會計劃NSC-85-2516-S-131-0研究報告,1997。
  7. T.B. Wu and C.D. Chang, “The Confirmation of the Electric Current Leakage of High Pressure Hot Water Cleaner”, Technical Report, Electrical Engineering Service Center, Ming Chi Institute of Technology, 1994
  8. 張嘉德,「小型病床中央監控系統設計之研究」,國科會計劃NSC-83-0117-C-131-019E研究報告,1994。
  9. 吳瀧川,賴義成,柯盟卿,張嘉德,「生理量測系統-尿便檢知系統設計研究」,長庚紀念醫院研究報告,1994。

F. 專利

  1. 張嘉德,李明義,何秋風, 尿便感知器”,中華民國新型第96634號。
     

G. 學術榮譽

  1. Chia-Der Chang, Textile Research Journal (SCI) referee (2010)
  2. 張嘉德,100年國家發明創作獎評選委員。
  3. 張嘉德,2011年台北國際發明暨技術交易展評選委員。
  4. Chia-Der Chang, Textile Research Journal (SCI) referee (2010)
  5. 張嘉德,99年國家發明創作獎評選委員。
  6. 張嘉德,2010年台北國際發明暨技術交易展評選委員。
  7. Chia-Der Chang, Textile Research Journal (SCI) referee (2009)
  8. 張嘉德,98年國家發明創作獎評選委員。
  9. 張嘉德,97國家發明創作獎評審委員。
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